
Comúnmente conocidos como dorid nudibranchs, son una familia de tamaño medio a grande, taxonomicamente pertenecen a las babosas marinas es decir molusco gastrópodo sin caparazón, tipo Doridacea.
La palabra "Doridoidea" viene del nombre genérico Doris, que fue copiado a su vez del nombre de la ninfa del mar Doris en la mitología griega.
El rasgo morfológico principal de este tipo de nudibranqueos es la posibilidad de ocultar sus branqueas en el interior de su cuerpo, en una especie de bolsillo ventral, esto suele ocurrir cuando se sienten amenazados.
Familias
Según la taxonomía de la Gastropoda (Bouchet y Rocroi, 2005), las familias dentro de la superfamilia Doridoidea incluyen:
- Actinocyclidae - O'Donoghue, 1929
- Chromodorididae - Bergh, 1891
- Discodorididae - Bergh, 1891
- Dorididae - Rafinesque, 1815











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